激光測距傳感器 測量方式有三個(gè)層次；分別是遠(yuǎn)距離的脈沖式測量，近距離的相位法高精度測距方式，已經(jīng)微米級別的高精度測距方式下面我們來分別介紹這三種測量方式的區(qū)別和應(yīng)用環(huán)境。
激光測距按照測量原理通常分為三種：脈沖法、相位法、三角法。不同的測量方法具有不同的適用領(lǐng)域。
激光具有直線性好、發(fā)散角小、能量集中等特點(diǎn)。當(dāng)將激光用于測距時(shí)，通常按照測距的長度以及測距原理分為不同的類型。
激光測距技術(shù)按照測程可分為絕對距離測量法和微位移測量法。按照測距方法細(xì)分，絕對距離測量法又分為脈沖式激光測距和相位式激光測距，微位移測量法又分為三角法激光測距和干涉法激光測距。
脈沖法（包括飛行時(shí)間法）：由激光發(fā)射源發(fā)射一組脈沖激光，當(dāng)激光脈沖遇到物體時(shí)反射到發(fā)射源。測量激光發(fā)射時(shí)刻到接收時(shí)刻之間的時(shí)間間隔，再除以光速，即可計(jì)算出起點(diǎn)到目標(biāo)距離。
相位法：由激光發(fā)射源發(fā)射連續(xù)激光波，通過計(jì)算發(fā)射波和接收波間相位差，從而計(jì)算距離。
三角法：由發(fā)射源發(fā)射一束激光，激光遇到目標(biāo)物后反射到接收端。發(fā)射點(diǎn)、目標(biāo)物、接收點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)三角形，通過測量三角形角度，可以測量出儀器到目標(biāo)距離。
適用范圍：
脈沖法通常用于遠(yuǎn)距離大量程測量，測量距離從幾百米到幾公里，測量精度通常在厘米-分米，測量時(shí)間短。
相位法通常用于近距離測量，測量距離從幾十厘米到幾十米，測量精度通�？蛇_(dá)毫米，測量時(shí)間比較長。
三角法通常用于非常近距離測量，測量距離通常在幾十毫米，測量精度可以達(dá)到微米級，測量時(shí)間非常短。
